Družba sudjeluje u evangelizaciji onih naroda kojima evanđelje nije još navješteno. Radi toga u Družbi, među sestrama i pripravnicama gaji se misionarski duh. Sestrama koje osjete misionarsko zvanje Družba će omogućiti djelovanje u misijskim područjima. (Usp. Konstitucije čl. 138.)

Sestre Služavke Maloga Isusa su svoje prvo misijsko poslanje ad gentes ostvarile u Ruandi - Afrika. Sestre su djelovale u toj siromašnoj zemlji od 1988. do 1994. godine. Pružale su pomoć djeci, bolesnicima i obiteljima. Početkom rata u Ruansi 1994.g., sestre su Božjom providnošću spašene i u zadnji čas uspjele napustiti tu zemlju.

Sestre Služavke Maloga Isusa  početkom 2014. godine odlaze ponovno u misije ad gentes na Haiti. U toj siromašnoj zemlji pružaju pomoć siromašnoj djeci i obiteljima koje su teško stradale od razornog potresa koji je pogodio tu zemlju godine 2010.